Projekt przedłożono w 2268 roku.
Klasa Miranda została opracowana, aby spełnić zapotrzebowanie Gwiezdnej Floty na statek średniej wielkości, łatwy w produkcji i zapewniający takie same możliwości bojowe i badawcze jak klasa Constitution, zarazem będąc tańszy w eksploatacji. Dlatego też klasa Miranda została opracowana jako "ekonomiczna". Znaczyło to, że do jej budowy postarano się wykorzystać jak najwięcej istniejących już planów komponentów różnych statków. Gdy rozpoczęto projektowanie statku, Gwiezdna Flota znajdowała się w środku przezbrajania i unowocześniania istniejących statków i projektów. Dlatego też zdecydowano się zamrozić projekt Miranda na jeden rok, aby móc wykorzystać najnowsze osiągnięcia techniki. Ogólny kształt statku - spodek z dwoma silnikami warp - pozostał jednak nie zmieniony. Projekt wznowiono, gdy nowy sprzęt wszedł do użytku. Do podstawowego projektu włączono wyposażenie zbudowane do ulepszonej klasy Constitution oraz niektóre komponenty używane w klasie Soyuz. Konstrukcja przebiegała gładko, bez zakłóceń i po 7 latach oddano do użytku pierwszy okręt tej klasy, USS Miranda. Wyprodukowano później wiele takich statków, które pełniły najróżniejsze funkcje, od czysto wojennych do naukowych, zastępując niekiedy niedozbrojone statki klasy Oberth w niebezpiecznych regionach.
Schemat mostka
1 - Fotel dowódcy
2 - Stanowisko sternika
3 - Stanowisko nawigatora
4 - Główny ekran
5 - Sterowanie manualne
6 - Konsola środowiskowa
7 - Kontrola uszkodzeń
8 - Konsola naukowa
9 - Konsole rezerwowe
10 - Turbowinda
11 - Konsola łączności
12 - Konsola inżynieryjna
13 - Konsola taktyczna
1 - Fotel dowódcy
2 - Stanowisko sternika
3 - Stanowisko nawigatora
4 - Główny ekran
5 - Konsola taktyczna
6 - Konsola inżynieryjna
7 - Konsola naukowa
8 - Konsola środowiskowa
9 - Schemat statku
10 - Turbowinda
11 - Wyjście